TRANSFORMACIÓN FORMATO PID A ISA ESTÁNDAR

   

    Ivorra Martínez, Eugenio

Introducción:
Muchos algoritmos y programas de sintonización de controlador PID devuelven el controlador en formato SISO en función del tiempo DC * (1+Tz* s) /(1+Tp* s) ,de la frecuencia natural DC* (1+s/wz)/(1+s/wp) o en función de sus ceros, polos y ganancia K*(s+z)/(s+p) . Sin embargo, los controladores industriales esperan un formato ISA con argumentos como la ganancia Kc, el tiempo del integrador Ti y el tiempo de la acción derivativa Td. En este laboratorio virtual se presentan las ecuaciones y el procedimiento para transformar un controlador PID en formato sistema SISO a uno en formato ISA.
El primer argumento de entrada son los coeficientes del numerador y el segundo los coeficientes del denominador de la función de transferencia. Por ejemplo, la función de transferencia (2.5s+4.6)/s se escribiría [2.5 4.6] [1 0]. Esto devolverá los parámetros correspondientes a Kc, Ti y Td del controlador en formato ISA. En el caso de que la función de transferencia no se ajuste a un controlador de tipo PID lo indicará con un mensaje de error.


                    

PARAMETRO1


PARAMETRO2



 
 

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